Aufgabe 1: Immer in der Spur bleiben!

 

Bereits seit einiger Zeit gibt es in einigen PKWs sogenante Fahrspurassistenten, die z.B. feststellen, wenn der Fahrer auf der Autobahn die durchgezogenen Fahrbahnmarkierung am Rand überfährt.
Auch unser Roboter kann sich mit Hilfe seiner Sensoren an einer Linie orientieren.

Welche Voraussetzungen muss der Roboter mitbringen, damit er der schwarzen Linie folgen kann?

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