Aufgabe 1: Immer in der Spur bleiben!
3. Einfacher Linienfolger
Ziel ist es ein einfaches Programm zu erstellen, mit dem der Roboter der schwarzen Linie folgt.
- Überlege dir dazu, wie wir die beiden Motoren in Abhängigkeit vom jeweils gemessenen Lichtwert steuern sollen.
- Die nachfolgende Animation kann dir dazu eine Anregung geben.
Solltest du keine Idee haben, wie du das Programm dazu umsetzen könntest, findest du nachfolgend mehrere Lösungsanregungen:
Lösungsanregung
Die Abbildung zeigt dir einen noch unvollständigen Programmablaufplan. Überlege dir zunächst, welche Angaben noch fehlen, übertrage dann den vollständigen Ablaufplan auf ein Blatt Papier und erstelle dann mit dessen Hilfe das Programm.
Lösungsanregung
Die Abbildung zeigt dir einen noch unvollständigen Programmablaufplan. Überlege dir zunächst, welche Angaben noch fehlen, übertrage dann den vollständigen Ablaufplan auf ein Blatt Papier und erstelle dann mit dessen Hilfe das Programm.
Zusätzlicher Tipp:
Lass den Roboter in Abhängigkeit des gemessenen Lichtwertes eine leichte Rechts- oder bzw, Linkskurve fahren. Die Entscheidung, ob eine Rechts- oder Linkskurve gefahren wird, soll unendlich oft und immer wieder hintereinander getroffen werden.
Lösungsanregung
Die Abbildung zeigt dir einen möglichen Programmablaufplan zur Lösung der Aufgabe. Übertrage diesen auf ein Blatt Papier und erstelle dann mit dessen Hilfe das Programm.