Aufgabe 2: Nur nicht gegen die Wand fahren!

Auf einer Straße zu fahren macht Spaß - aber leider nur so lange wie kein Hindernis die freie Fahrt versperrt! Es kann jedoch schnell vorkommen, dass das eigene Fahrzeug bremsen soll, weil sich vor ihm ein Stau gebildet hat oder weil ein gefährlicher Gegenstand auf der Fahrbahn liegt.

Welche Voraussetzungen muss der Roboter - neben einem Sensor für die Linienverfolgung - mitbringen, damit er im Falle eines Hindernis auf seiner Fahrbahn automatisch stoppt?