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Aufgabe 2: Nur nicht gegen die Wand fahren!

2. 2 Wie sieht der Ultraschallsensor seine Umwelt?

Damit wir erkennen, wie unser Roboter seine Umwelt mittels seines Farbsensors wahrnimmt, benötigen wir ein Programm:
  • Dieses soll den Wert des Abstands anzeigen, der zwischen dem Ultraschallsensor und dem Hindernis (verschiebbarer Block) liegt.
  • Wenn sich der Abstand verändert, soll das Programm auch den daraus resultierenden neuen Wert anzeigen.

    abstandsanzeige