Sensoren

6. Zeig was du kannst

Roberta trotzt dem Abgrund

Baue Roberta so um, dass der Ultraschallsensor nach unten zeigt. Fahre nun mit Roberta auf einen Abgrund (Tischkante) zu und stoppe die Motoren, sobald der Sensor über den Abgrund zeigt.

Open Roberta Lab: Roberta trotzt dem Abgrund from Franz Dippl on Vimeo.

Für Tüftler: Du kannst die Aufgabe auch mit Hilfe des Farbsensors lösen. Überlege dir wie du dein Programm diesbezüglich ändern musst.

Für Experten: Sobald Roberta einen Abgrund erkennt, fährt sie rückwärts, dreht und fährt vorwärts in die entgegengesetzte Richtung weiter. Diese Aktion soll solange wiederholt werden, bis du Roberta abschaltest.

Lösung

Roberta stoppt vor einer Wand

Fahre mit Roberta auf eine Wand zu und halte an, sobald der Berührungssensor gedrückt wird.

Lösung

Roberta tanzt zur Berührung

Stelle Roberta in den Raum und lasse sie tanzen (du darfst dein Programm aus dem vorherigen Kapitel verwenden), sobald der Berührungssensor berührt wird.

Tipp: Um das Tanzprogramm zu verkürzen, darfst du gerne Wiederholungsblöcke verwenden.

Lösung